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<!DOCTYPE html>

<title>Photogrammetrie</title>

</head>

<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Photogrammetrie</span></h1>

</header>

</div>

<div id="mw-content-text" class="mw-body-content mw-content-ltr" lang="de" dir="ltr"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="de" dir="ltr"><p><b>Photogrammetrie</b> oder <b>Fotogrammetrie</b>, auch <b>Bildmessung</b> genannt, ist eine Gruppe von berührungslosen <a href="Messmethode" class="mw-redirect" title="Messmethode">Messmethoden</a> und Auswerteverfahren, um aus <a href="Fotografie" title="Fotografie">Fotografien</a> eines Objektes durch Bildmessung seine <a href="Bezugssystem" title="Bezugssystem">Lage</a> und Form indirekt zu bestimmen sowie durch Bildinterpretation dessen Inhalt zu beschreiben. Neben Fotografien kommen aber auch andere Sensoren zum Einsatz wie <a href="Radar" title="Radar">Radar</a> mit synthetischer Apertur (<a href="Synthetic_Aperture_Radar" title="Synthetic Aperture Radar">SAR</a>) und <a href="Laserscanning" title="Laserscanning">Laserscanner</a>. Im Gegensatz zu anderen Fachgebieten wie <a href="Fernerkundung" title="Fernerkundung">Fernerkundung</a>, <a href="Kartografie" title="Kartografie">Kartografie</a> oder <a href="Maschinelles_Sehen" class="mw-redirect" title="Maschinelles Sehen">Computer Vision</a>, die ebenfalls mit berührungslosen Sensoren arbeiten, steht bei der Photogrammetrie die exakte dreidimensionale geometrische Rekonstruktion des aufgenommenen Objekts im Vordergrund. Im Regelfall werden dafür die Bilder mit speziellen <a href="Messkammer" class="mw-redirect" title="Messkammer">Messkameras</a> aufgenommen. Das Ergebnis wird meist als digitales Modell (<a href="Digitales_Gel%C3%A4ndemodell" class="mw-redirect" title="Digitales Geländemodell">Digitales Geländemodell</a>) und in Form von Bildern, Plänen und Karten dargestellt.<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Geschichte">Geschichte</h2></div>

<p>Die Theorie der Photogrammetrie wurde Mitte des 19. Jahrhunderts in Frankreich und Preußen parallel zur aufkommenden Fotografie entwickelt. Der französische Offizier <a href="Aim%C3%A9_Laussedat" title="Aimé Laussedat">Aimé Laussedat</a> veröffentlichte 1851 seine Schrift <i>Métrophotographie</i>, der deutsche Architekt <a href="Albrecht_Meydenbauer" title="Albrecht Meydenbauer">Albrecht Meydenbauer</a> publizierte 1858 sein photogrammetrisches Verfahren zur Gebäudevermessung. Er gab der Photogrammetrie ihren Namen und gründete 1885 die erste photogrammetrisch arbeitende Behörde der Welt, die <a href="K%C3%B6niglich_Preussische_Messbild-Anstalt" title="Königlich Preussische Messbild-Anstalt">Königlich Preussische Messbild-Anstalt</a>. Auch <a href="%C3%89douard_Gaston_Deville" title="Édouard Gaston Deville">Édouard Gaston Deville</a> und <a href="Paul_Gast_(Geod%C3%A4t)" title="Paul Gast (Geodät)">Paul Gast</a> waren einige der Pioniere dieser Methode. 1907 erfand <a href="Eduard_von_Orel" title="Eduard von Orel">Eduard von Orel</a> den <a href="Stereoautograf" title="Stereoautograf">Stereoautografen</a>, der ab 1909 von der Firma <a href="Carl_Zeiss_(Unternehmen)" class="mw-redirect" title="Carl Zeiss (Unternehmen)">Carl Zeiss</a> kommerziell hergestellt wurde. Mit diesem Gerät konnten erstmals die <a href="H%C3%B6henlinie" title="Höhenlinie">Höhenschichtlinien</a> automatisch durch optisches Abtasten der Fotos (<a href="Stereoskopie" title="Stereoskopie">Stereo-Bildpaare</a>) gezeichnet werden.<sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p><p>1930 stellte Gast die <a href="B%C3%BCndelblockausgleichung" title="Bündelblockausgleichung">Bündelblockausgleichung</a> in seinem Werk <i>Vorlesung über Photogrammetrie</i> vor, die auf der von <a href="Carl_Friedrich_Gau%C3%9F" title="Carl Friedrich Gauß">Carl Friedrich Gauß</a> erdachten <a href="Ausgleichsrechnung" class="mw-redirect" title="Ausgleichsrechnung">Ausgleichsrechnung</a> basiert. Sie wird seit den 1960er Jahren in großem Stil auf Computern eingesetzt. Als am Ende der 1980er Jahre großformatige Fotoscanner für Luftbilder bzw. Videokameras und Digitalkameras für Nahbereichsaufnahmen verfügbar waren, wurden die analogen Methoden der Photogrammetrie in den meisten Anwendungen durch digitale Auswerteverfahren ersetzt. Im ersten Jahrzehnt des 21. Jahrhunderts vollzog sich der letzte Schritt zur Volldigitalisierung, indem auch in der Luftbildphotogrammetrie die herkömmlichen filmbasierten Kameras zunehmend von digitalen Sensoren abgelöst wurden.

</p><p>In den letzten Jahren hat die Bedeutung der Luftbildphotogrammetrie auch für eher kleinräumige Anwendungen zugenommen, da leistungsfähige Kameradrohnen immer erschwinglicher werden und durch ihre kompakten Abmessungen und Steuerungsmöglichkeiten auch sinnvoll in Flughöhen und an Orten eingesetzt werden können, wo der Einsatz manntragender Fluggeräte nicht möglich oder nicht praktikabel ist.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Ursprung_des_Begriffs">Ursprung des Begriffs</h3></div>

<p>Albrecht Meydenbauer bezeichnete das Verfahren zunächst 1867 als „Photometrographie“.<sup id="cite_ref-3" class="reference"><a href="#cite_note-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Der Name „Photogrammetrie“ wurde erstmals am 6. Dezember 1867 als Titel des anonym veröffentlichten Beitrages <i>Die Photogrammetrie</i> im <i>Wochenblatt des Architektenvereins zu Berlin</i> (später <i><a href="Deutsche_Bauzeitung" title="Deutsche Bauzeitung">Deutsche Bauzeitung</a></i>) verwendet.<sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Die Redaktion des Wochenblatts bemerkt hierzu: „Der Name Photogrammetrie ist entschieden besser gewählt als Photometrographie, obgleich auch noch nicht ganz bezeichnend und zufriedenstellend.“<sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Da <a href="Wilhelm_Jordan_(Geod%C3%A4t)" title="Wilhelm Jordan (Geodät)">Wilhelm Jordan</a> für sich in Anspruch nahm, den Namen Photogrammetrie 1876 eingeführt zu haben,<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> teilte die Redaktion der <i>Deutschen Bauzeitung</i> am 22. Juni 1892 unter Vermischtes mit, dass der 1867 veröffentlichte Beitrag von Albrecht Meydenbauer stammte.<sup id="cite_ref-7" class="reference"><a href="#cite_note-7"><span class="cite-bracket">[</span>7<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Überblick"><span id=".C3.9Cberblick"></span>Überblick</h2></div>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Aufgaben">Aufgaben</h3></div>

<p>Aufgaben und Methoden des Faches – das meist an <a href="Technische_Universit%C3%A4t" title="Technische Universität">Technischen Universitäten</a> im Rahmen der Geodäsie gelehrt wird – sind nach <i><a href="Meyers_Lexikon" class="mw-redirect" title="Meyers Lexikon">Meyers Lexikon</a></i><sup id="cite_ref-8" class="reference"><a href="#cite_note-8"><span class="cite-bracket">[</span>8<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> wie folgt:

</p>

<p>„Aufnahme und Auswertung ursprünglich nur fotografischer <a href="Messbild" title="Messbild">Messbilder</a> zur Bestimmung von Beschaffenheit, Form und Lage beliebiger Objekte. Die Photogrammetrie erfährt heute eine bedeutende Ausweitung dank neuartiger <a href="Digitalkamera" title="Digitalkamera">Bildaufnahmegeräte</a> und der digitalen <a href="Digitale_Bildverarbeitung" class="mw-redirect" title="Digitale Bildverarbeitung">Bildverarbeitung</a> als Folge der Möglichkeiten von <a href="Optoelektronik" title="Optoelektronik">Optoelektronik</a>, Computertechnik und digitalen Massenspeichern. Hauptanwendungsgebiet der Photogrammetrie ist die →<a href="Geod%C3%A4sie" title="Geodäsie">Geodäsie</a>.“

</p>

</blockquote>

</div></div>

<p>Dazu kommen heute unter anderem die Herstellung von <a href="Landkarte" class="mw-redirect" title="Landkarte">Landkarten</a>, von digitalen <a href="Geoinformationssystem" title="Geoinformationssystem">GIS</a>-Landschaftsmodellen und Spezialaufgaben wie etwa die Architekturphotogrammetrie und <a href="Unfallphotogrammetrie" class="mw-redirect" title="Unfallphotogrammetrie">Unfallphotogrammetrie</a> sowie in medizinischen Anwendungen (z. B. <a href="Virtopsy" title="Virtopsy">Virtopsy</a>).

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Einteilungen">Einteilungen</h3></div>

<p>Die Photogrammetrie lässt sich auf unterschiedliche Art und Weise einteilen. Nach Aufnahmeort und Entfernung unterscheidet man zwischen Luftbild- und Satellitenphotogrammetrie, terrestrischer Photogrammetrie und Nahbereichsphotogrammetrie. Die <a href="Terrestrisch" title="Terrestrisch">terrestrische</a> Photogrammetrie <i>(<a href="Erdbildmessung" title="Erdbildmessung">Erdbildmessung</a>)</i>, bei der die Messbilder von erdfesten Standpunkten aus aufgenommen werden (<a href="Fototheodolit" title="Fototheodolit">Fototheodolit</a>), wird im geodätischen Bereich zum Beispiel bei <a href="Topografie_(Kartografie)" title="Topografie (Kartografie)">topografischen</a> Aufnahmen im Hochgebirge und bei <a href="Ingenieurvermessung" class="mw-redirect" title="Ingenieurvermessung">Ingenieurvermessungen</a> genutzt. Dabei sind die Aufnahmeentfernungen in der Regel kleiner als 300 m und werden dann als Nahbereichsphotogrammetrie bezeichnet. Bei der Aerophotogrammetrie <i>(<a href="Luftbildmessung" title="Luftbildmessung">Luftbildmessung</a>)</i> werden die Messbilder vorwiegend zur Herstellung topografischer Karten, für Katastermessungen und zur Gewinnung eines Höhenmodells mit einer <a href="Messkamera" class="mw-redirect" title="Messkamera">Messkamera</a> vom Flugzeug (oder Satellit) aus aufgenommen (→<a href="Luftbildfotografie" title="Luftbildfotografie">Luftbildfotografie</a>). Bei der Verwendung von Radar anstatt Licht spricht man auch von <a href="Radargrammetrie" title="Radargrammetrie">Radargrammetrie</a>.

</p>

<p>Nach der Anzahl der verwendeten Bilder werden die Verfahren der Einbild-, Zweibildphotogrammetrie (<a href="Stereophotogrammetrie" class="mw-redirect" title="Stereophotogrammetrie">Stereophotogrammetrie</a>) und Mehrbildmessung unterschieden. Die Messbilder werden in Einzelbildauswertegeräten <a href="Rektifizierung" title="Rektifizierung">entzerrt</a> oder an stereoskopischen Doppelbild-<a href="Auswerteger%C3%A4t" title="Auswertegerät">Auswertegeräten</a> in <a href="3D" title="3D">drei Dimensionen</a> ausgemessen.

</p><p>Nach Aufnahme- und Auswertemethode unterscheidet man Messtischphotogrammetrie grafisch-zeichnerische Auswertung (bis ca. 1930), Analogphotogrammetrie zur Auswertung analoger Bilder mittels optisch-mechanischer Geräte (bis ca. 1980), analytische Photogrammetrie zur rechnergestützten Auswertung analoger Bilder (bis ca. 2000) und die digitale Photogrammetrie zur Auswertung digitaler Bilder am PC (seit ca. 1985).

</p><p>Je nach Anwendungsgebiet unterteilt man in Architekturphotogrammetrie zur Vermessung von Architektur und Kunstwerken, Ingenieurphotogrammetrie für allgemeine ingenieurtechnische Anwendungen. Darüber hinaus gibt es auch nicht-geodätischen Anwendungen wie zur Unfall- und Tatortvermessung, biomedizinische Anwendungen, die <a href="Landwirtschaft" title="Landwirtschaft">Land-</a> und <a href="Forstwirtschaft" title="Forstwirtschaft">Forstwirtschaft</a>, die <a href="R%C3%B6ntgenologie" class="mw-redirect" title="Röntgenologie">Röntgenologie</a> sowie <a href="Ingenieurbau" title="Ingenieurbau">Ingenieurbau</a> und <a href="Technisches_Versuchswesen" class="mw-redirect" title="Technisches Versuchswesen">technisches Versuchswesen</a>.<sup id="cite_ref-9" class="reference"><a href="#cite_note-9"><span class="cite-bracket">[</span>9<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Prinzipielle_Methoden">Prinzipielle Methoden</h2></div>

<p>Der photogrammetrische Prozess beginnt mit der Aufnahme eines Objekts. Dabei wird ein Objekt entweder mit einem passiven Sensor (wie eine Kamera) aufgenommen oder einem aktiven Sensor (Laserscanner) gescannt. In jedem Fall entsteht die Aufnahme durch einen komplexen physikalischen Prozess. Im Fall eines passiven Sensors wird in der Regel das Sonnenlicht von der Erdoberfläche reflektiert und teilweise absorbiert, durchläuft dabei die Atmosphäre, bis sie durch das Objektiv einer Kamera auf den lichtempfindlichen Sensor trifft. Die Bildaufnahme unterliegt also einer Vielzahl an Einflüssen, angefangen bei der elektro-magnetischen Strahlung als Überträger der Information, der Wechselwirkung mit dem Oberflächenmaterial, den atmosphärischen Bedingungen und schließlich dem Objektiv und dem Sensor der Kamera. Dabei kommt es insbesondere zu geometrischen und radiometrischen (farblichen) Veränderungen der Bildaufnahme. Es sind daher Methoden notwendig, welche diese physikalischen Gegebenheiten angemessen berücksichtigen.

</p><p>Bei der photogrammetrischen Auswertung von Bildern muss die Abbildungsgeometrie zum Zeitpunkt der Aufnahme wiederhergestellt werden. Diese Wiederherstellung erfolgt nach den Gesetzen der <a href="Zentralprojektion" title="Zentralprojektion">Zentralprojektion</a> unter Einhaltung der <a href="Komplanarit%C3%A4tsbedingung" title="Komplanaritätsbedingung">Komplanaritätsbedingung</a>. Dabei legt jedes Bild für einen abgebildeten Punkt <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P'}">

<msup>

</msup>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P'}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/ef4efa52c8f47f06136f6ebfd1d68c1249aaca39.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:2.506ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle P'}" loading="lazy"></span> zusammen mit dem Projektionszentrum <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle O}">

</mstyle>

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<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle O}</annotation>

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</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/9d70e1d0d87e2ef1092ea1ffe2923d9933ff18fc.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:1.773ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle O}" loading="lazy"></span> der jeweiligen Kamera eine Richtung zum Objektpunkt <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/b4dc73bf40314945ff376bd363916a738548d40a.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:1.745ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle P}" loading="lazy"></span> fest. Kennt man die Lage (Position und Ausrichtung) der Kamera (äußere Orientierung) sowie die Abbildungsgeometrie innerhalb der Kamera (innere Orientierung) dann kann jeder Strahl im Raum beschrieben werden.

</p><p>Durch Verwendung von mindestens zwei homologen (korrespondierenden) Bildpunkten zweier verschiedener Aufnahmepositionen (Stereo-Bildpaar) kann man bei Kenntnis der gegenseitigen Lage (relative Orientierung) die beiden Strahlen zum Schnitt bringen und so jeden Objektpunkt dreidimensional berechnen. Dabei kommen in der Regel Verfahren der Ausgleichungsrechnung zum Einsatz (Bündelausgleichung). Aus verfahrenstechnischer Sicht war es früher (und zum Teil heute noch) notwendig die 3D-Rekonstruktion zunächst in einem temporären Modellkoordinatensystem durchzuführen. In diesem Fall musste man anschließend eine Transformation ins gewünschte Zielsystem durchführen (absolute Orientierung).

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Innere_Orientierung">Innere Orientierung</h3></div>

<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→ </span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="Innere_Orientierung" class="mw-redirect" title="Innere Orientierung">Innere Orientierung</a></i></div>

<p>Die innere Orientierung einer Kamera beschreibt die Lage des Projektionszentrums <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle O}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle O}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/9d70e1d0d87e2ef1092ea1ffe2923d9933ff18fc.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:1.773ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle O}" loading="lazy"></span> bezüglich der Bildebene. Dies sind die Koordinaten (<span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle x_{H},y_{H}}">

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<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle x_{H},y_{H}}</annotation>

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</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/2d283f258969372cacf22363adb40667a1fe0872.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:6.886ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle x_{H},y_{H}}" loading="lazy"></span>) des <i>Bildhauptpunktes</i> <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle H}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle H}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/75a9edddcca2f782014371f75dca39d7e13a9c1b.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:2.064ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle H}" loading="lazy"></span> und der lotrechte Abstand <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle c}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle c}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/86a67b81c2de995bd608d5b2df50cd8cd7d92455.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:1.007ex; height:1.676ex;" alt="{\displaystyle c}" loading="lazy"></span> (<i>Kamerakonstante</i>) zwischen der Bildebene und dem Projektionszentrum (<span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle c={\overline {OH}}}">

<mover>

<mrow>

</mrow>

</mover>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle c={\overline {OH}}}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/e3839ae0c0d2bbaedc1e61087ae19486d18d0ffe.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:8.143ex; height:3.009ex;" alt="{\displaystyle c={\overline {OH}}}" loading="lazy"></span>). Diese drei Elemente sind wesentliche Parameter des Lochkameramodells und beschreiben deren innere Geometrie. Da eine reale Kamera von diesem idealisierten Modell der Lochkamera abweicht, benötigt man weitere Parameter, welche diese Abweichungen beschreiben. Diese Abweichungen werden unter dem Begriff <a href="Verzeichnung" title="Verzeichnung">Verzeichnung</a> zusammengefasst. Erst nachdem man die Verzeichnung korrigiert hat, stimmen die Bildpositionen mit den ursprünglichen Abbildungsstrahlen wieder überein. Deswegen zählt man die Verzeichnung meist zu den Daten der inneren Orientierung. Mittels einer <a href="Kamerakalibrierung" title="Kamerakalibrierung">Kamerakalibrierung</a> lassen sich die Parameter der inneren Orientierung bestimmen.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Äußere_Orientierung"><span id=".C3.84u.C3.9Fere_Orientierung"></span>Äußere Orientierung</h3></div>

<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→ </span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="%C3%84u%C3%9Fere_Orientierung" class="mw-redirect" title="Äußere Orientierung">Äußere Orientierung</a></i></div>

<p>Die <i>äußere Orientierung</i> beschreibt die räumliche Bildlage während der Aufnahme insbesondere die Position des Projektionszentrums und die Blickrichtung der Kamera. Damit stellt man den Bezug der Kamera zu einem übergeordneten globalen Koordinatensystem her. Dies geschieht mit Hilfe von <a href="Passpunkt" title="Passpunkt">Passpunkten</a>, auf die man die entsprechenden Bildkoordinaten im Zuge eines <i>räumlichen Rückwärtsschnittes</i> iterativ einrechnet.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Kollinearitätsgleichungen"><span id="Kollinearit.C3.A4tsgleichungen"></span>Kollinearitätsgleichungen</h3></div>

<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→ </span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="Kollinearit%C3%A4tsgleichung" title="Kollinearitätsgleichung">Kollinearitätsgleichung</a></i></div>

<p>Bei bekannter <i>innerer</i> und <i>äußerer Orientierung</i> lässt sich der funktionale Zusammenhang zwischen den <i>3D-Koordinaten</i> der Objektpunkte und deren abgebildeten <i>Bildkoordinaten</i> herstellen. Das zugrunde liegende Modell ist die <a href="Lochkamera" title="Lochkamera">Lochkamera</a>, welche die technische Umsetzung der <a href="Zentralprojektion" title="Zentralprojektion">Zentralprojektion</a> darstellt. Die mathematische Formulierung der Zentralprojektion ergeben die <i><a href="Kollinearit%C3%A4tsgleichung" title="Kollinearitätsgleichung">Kollinearitätsgleichungen</a></i>, die gleichzeitig die zentralen Gleichungen der Photogrammetrie darstellen:

</p><p><span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle x=x_{H}-s_{x}\cdot c\cdot {\frac {r_{11}\cdot (X-X_{0})+r_{12}\cdot (Y-Y_{0})+r_{13}\cdot (Z-Z_{0})}{r_{31}\cdot (X-X_{0})+r_{32}\cdot (Y-Y_{0})+r_{33}\cdot (Z-Z_{0})}}+\Delta {x}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

<mfrac>

<mrow>

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</mrow>

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</mrow>

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</mrow>

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</mrow>

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</mrow>

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</mrow>

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<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mrow>

</mfrac>

</mrow>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle x=x_{H}-s_{x}\cdot c\cdot {\frac {r_{11}\cdot (X-X_{0})+r_{12}\cdot (Y-Y_{0})+r_{13}\cdot (Z-Z_{0})}{r_{31}\cdot (X-X_{0})+r_{32}\cdot (Y-Y_{0})+r_{33}\cdot (Z-Z_{0})}}+\Delta {x}}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/f6fdc137fa5e8bec293ed2ece2a989bd5e6e4f62.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.671ex; width:70.76ex; height:6.509ex;" alt="{\displaystyle x=x_{H}-s_{x}\cdot c\cdot {\frac {r_{11}\cdot (X-X_{0})+r_{12}\cdot (Y-Y_{0})+r_{13}\cdot (Z-Z_{0})}{r_{31}\cdot (X-X_{0})+r_{32}\cdot (Y-Y_{0})+r_{33}\cdot (Z-Z_{0})}}+\Delta {x}}" loading="lazy"></span>

</p><p><span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle y=y_{H}-s_{y}\cdot c\cdot {\frac {r_{21}\cdot (X-X_{0})+r_{22}\cdot (Y-Y_{0})+r_{23}\cdot (Z-Z_{0})}{r_{31}\cdot (X-X_{0})+r_{32}\cdot (Y-Y_{0})+r_{33}\cdot (Z-Z_{0})}}+\Delta {y}}">

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

<mfrac>

<mrow>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mrow>

<mrow>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mrow>

</mfrac>

</mrow>

</mrow>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle y=y_{H}-s_{y}\cdot c\cdot {\frac {r_{21}\cdot (X-X_{0})+r_{22}\cdot (Y-Y_{0})+r_{23}\cdot (Z-Z_{0})}{r_{31}\cdot (X-X_{0})+r_{32}\cdot (Y-Y_{0})+r_{33}\cdot (Z-Z_{0})}}+\Delta {y}}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/2411b936d9548f78236d09a898639fd8f07ac2be.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -2.671ex; width:70.098ex; height:6.509ex;" alt="{\displaystyle y=y_{H}-s_{y}\cdot c\cdot {\frac {r_{21}\cdot (X-X_{0})+r_{22}\cdot (Y-Y_{0})+r_{23}\cdot (Z-Z_{0})}{r_{31}\cdot (X-X_{0})+r_{32}\cdot (Y-Y_{0})+r_{33}\cdot (Z-Z_{0})}}+\Delta {y}}" loading="lazy"></span>

</p><p>Die Bedeutungen der Symbole sind im Folgenden erklärt:

</p>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle c}</annotation>

</semantics>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle r_{ij}}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/857845aef8b93395ad10279211c6c49180bb8791.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.005ex; width:2.526ex; height:2.343ex;" alt="{\displaystyle r_{ij}}" loading="lazy"></span> – Parameter der 3×3-<a href="Rotationsmatrix" class="mw-redirect" title="Rotationsmatrix">Rotationsmatrix</a> (vom globalen zum Kamerakoordinatensystem)</li>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle s_{x},s_{y}}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/571a094967e19f2a2fe7f6e0d75d1b33acef8c84.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -1.005ex; width:5.437ex; height:2.343ex;" alt="{\displaystyle s_{x},s_{y}}" loading="lazy"></span> – Faktoren zur unterschiedlichen Skalierung von Sensorpixeln (nur bei nicht quadratischen Sensorelementen nötig)</li>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle X_{0},Y_{0},Z_{0}}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/e99b24f72a7e8162d202093c07d0c39859e48d12.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:10.093ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle X_{0},Y_{0},Z_{0}}" loading="lazy"></span> – Koordinaten des Projektionszentrums (bezüglich des globalen Koordinatensystems)</li>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle X,Y,Z}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/bcf4a8b48db1a32d24aabe164b07744069093225.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:7.502ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle X,Y,Z}" loading="lazy"></span> – 3D-Koordinaten eines Objektpunkts (bezüglich des globalen Koordinatensystems)</li>

<msub>

</mrow>

</msub>

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle x_{H},y_{H}}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/2d283f258969372cacf22363adb40667a1fe0872.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:6.886ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle x_{H},y_{H}}" loading="lazy"></span> – Koordinaten des Bildhauptpunkts <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle H}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle H}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/75a9edddcca2f782014371f75dca39d7e13a9c1b.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:2.064ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle H}" loading="lazy"></span> (bezüglich des Rahmenmarkensystems bei analogen Bildern (Film) oder bezüglich des Sensorsystems). <b>Hinweis</b>: je nachdem, welche Ausrichtung man bei den Achsen des Sensorsystems wählt, muss der Bruch für <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle y}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle y}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/b8a6208ec717213d4317e666f1ae872e00620a0d.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:1.155ex; height:2.009ex;" alt="{\displaystyle y}" loading="lazy"></span> mit −1 multipliziert werden, weil die Achse des SKS entgegengesetzt gerichtet ist gegenüber dem Bildkoordinatensystem (s. <a href="Kollinearit%C3%A4tsgleichung#Stufe_3_–_Zusammenfassung_der_Transformation" title="Kollinearitätsgleichung">Kollinearitätsgleichung#Stufe 3 – Zusammenfassung der Transformation</a> Variante 3).</li>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \Delta x}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/f3890eb866b6258d7a304fc34c70ee3fb3a81a70.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.338ex; width:3.266ex; height:2.176ex;" alt="{\displaystyle \Delta x}" loading="lazy"></span> und <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle \Delta y}">

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle \Delta y}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/7caae142d915be8ef4d8c423bf91d1f6ea10e8e0.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.671ex; width:3.091ex; height:2.509ex;" alt="{\displaystyle \Delta y}" loading="lazy"></span> – Funktionen zur Spezifizierung der <a href="Verzeichnung" title="Verzeichnung">Verzeichnungskorrekturen</a></li></ul>

<p>Alternativ lässt sich der funktionale Zusammenhang der Zentralprojektion unter Verwendung von <a href="Homogene_Koordinaten" title="Homogene Koordinaten">homogenen Koordinaten</a> mit Hilfe von projektiver Geometrie auch linear formulieren (s. <a href="Projektionsmatrix_(Computer_Vision)" title="Projektionsmatrix (Computer Vision)">Projektionsmatrix</a>). Sie ist äquivalent zur klassischen <i>Kollinearitätsgleichung</i>. Diese Formulierung ist jedoch aus dem Fachgebiet <a href="Maschinelles_Sehen" class="mw-redirect" title="Maschinelles Sehen">Computer Vision</a> entstanden und nicht in der Photogrammetrie. Der Vollständigkeit halber soll es aber erwähnt werden.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Relative_Orientierung">Relative Orientierung</h3></div>

<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→ </span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="Relative_Orientierung" class="mw-redirect" title="Relative Orientierung">Relative Orientierung</a></i></div>

<p>Wiederherstellung der relativen Lage zweier Bilder im Raum zueinander und Berechnung eines sogenannten <i>Modells</i>. Aus den Koordinaten der beiden Bilder <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P_{1}(x,y,c)}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P_{1}(x,y,c)}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/d6cffdc1de9601203a155a2c1ed6b03b4aa4c54b.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:9.916ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle P_{1}(x,y,c)}" loading="lazy"></span> und <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P_{2}(x,y,c)}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P_{2}(x,y,c)}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/e90969700248a766ab29bfadf6e4699dde6d98ca.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:9.916ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle P_{2}(x,y,c)}" loading="lazy"></span> werden die Modellkoordinaten <span class="mwe-math-element mwe-math-element-inline"><span class="mwe-math-mathml-inline mwe-math-mathml-a11y" style="display: none;"><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" alttext="{\displaystyle P_{12}(u,v,w)}">

<msub>

</mrow>

</msub>

</mstyle>

</mrow>

<annotation encoding="application/x-tex">{\displaystyle P_{12}(u,v,w)}</annotation>

</semantics>

</math></span><img src="./_assets_/eb734a37dd21ce173a46342d1cc64c92/109e5125c7013d0704c7be85a2e290d0e90c3b62.svg" class="mwe-math-fallback-image-inline mw-invert skin-invert" aria-hidden="true" style="vertical-align: -0.838ex; width:11.367ex; height:2.843ex;" alt="{\displaystyle P_{12}(u,v,w)}" loading="lazy"></span> berechnet. In der Praxis lassen sich so zahlreiche Bilder, zum Beispiel aus Luftaufnahmen, zu einem Modellverbund zusammenrechnen.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Absolute_Orientierung">Absolute Orientierung</h3></div>

<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→ </span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="Absolute_Orientierung" class="mw-redirect" title="Absolute Orientierung">Absolute Orientierung</a></i></div>

<p>Der Modellverbund aus der <i>relativen Orientierung</i> entspricht bereits der Geometrie der Punkte in der Örtlichkeit, allerdings stimmt die räumliche Orientierung des Modellverbundes noch nicht mit der Örtlichkeit überein und der Maßstab ist noch unbekannt. Im Zuge einer dreidimensionalen <a href="Helmert-Transformation" title="Helmert-Transformation">Helmert-Transformation</a> werden die Modellkoordinaten des Modellverbundes auf die bekannten Passpunkte in der Örtlichkeit transformiert. Die Helmerttransformation passt die Punkte so in das bestehende Punktfeld ein, dass die Restklaffungen in den Koordinaten minimal werden. Bei Verwendung einer Restfehler<a href="Interpolation_(Mathematik)" title="Interpolation (Mathematik)">interpolation</a> lassen sich auch diese Klaffungen beseitigen.

</p><p>Früher erfolgte die Auswertung zweier Luftbilder in Luftbildauswertegeräten, die die relative und absolute Orientierung durch physische Wiederherstellung der Strahlenbündel erreichte. Heute erfolgt die Auswertung in der Regel in Komparatoren, in denen Bildkoordinaten direkt gemessen werden. Die weiteren Arbeitsschritte sind dann Verfahrensgänge der numerischen Photogrammetrie, wobei Modellblock- und Bündelblockausgleichungsverfahren zum Einsatz kommen.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Kamerakalibrierung">Kamerakalibrierung</h3></div>

<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→ </span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="Kamerakalibrierung" title="Kamerakalibrierung">Kamerakalibrierung</a></i></div>

<p>Bei der Kamerakalibrierung werden die Abbildungseigenschaften, also die <i>innere Orientierung</i>, der Kamera und die <i>äußere Orientierung</i> aus den bekannten <i>Bild-</i> und <i>3D-Koordinaten</i> der Objektpunkte berechnet.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Bildmessung">Bildmessung</h3></div>

<p>Die Bildmessung bestimmt die exakten Bildkoordinaten der Abbildung eines Objektpunktes in einem Bild. Im einfachsten Fall erfolgt die Bildmessung manuell. Auf einem Negativ oder Positiv wird die Position des interessierenden Objektpunktes von einem Menschen mit einer Messvorrichtung bestimmt. Da diese Methode sehr fehleranfällig und langsam ist, verwendet man heute fast ausnahmslos computergestützte Verfahren zum Suchen und Vermessen von Objekten in Bildern. Dabei kommen Methoden der digitalen <a href="Bildverarbeitung" title="Bildverarbeitung">Bildverarbeitung</a> und der <a href="Mustererkennung" title="Mustererkennung">Mustererkennung</a> zum Einsatz. Man kann diese Aufgaben durch die Verwendung von künstlichen Signalmarken wesentlich vereinfachen. Diese können mit automatischen Methoden identifiziert und sehr präzise auf 1/50 bis 1/100 <a href="Pixel" title="Pixel">Pixel</a> im Bild lokalisiert werden.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Rückwärtsschnitt"><span id="R.C3.BCckw.C3.A4rtsschnitt"></span>Rückwärtsschnitt</h3></div>

<p>Der <a href="R%C3%BCckw%C3%A4rtsschnitt" title="Rückwärtsschnitt">Rückwärtsschnitt</a> berechnet die Kameraposition, also die <i>äußere Orientierung</i> aus der bekannten <i>inneren Orientierung</i>, den <i>3D-Koordinaten</i> der Objektpunkte und ihren <i>Bildkoordinaten</i>. In der klassischen Geodäsie sind dafür mindestens <i>drei <a href="Festpunkt" title="Festpunkt">Festpunkte</a></i> erforderlich, während man bei <a href="Messbild" title="Messbild">Messbildern</a> zur Genauigkeitssteigerung meist eine größere Zahl von Punkten heranzieht (Anmerkung: im Normalfall sind sechs <a href="Passpunkt" title="Passpunkt">Passpunkte</a> zur Orientierung eines Messbildes erforderlich).

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Vorwärtsschnitt"><span id="Vorw.C3.A4rtsschnitt"></span>Vorwärtsschnitt</h3></div>

<p>Mit einem <a href="Vorw%C3%A4rtsschnitt" title="Vorwärtsschnitt">Vorwärtsschnitt</a> kann man bei mindestens zwei bekannten <i>äußeren und inneren Orientierungen</i> und den dazugehörigen <i>Bildkoordinaten</i> die <i>3D-Koordinaten</i> der Objektpunkte berechnen. Voraussetzung ist, dass mindestens zwei Fotografien eines Objektes aus unterschiedlichen Richtungen aufgenommen wurden, ob gleichzeitig mit mehreren Kameras oder sequentiell mit einer Kamera spielt dabei für das Prinzip keine Rolle.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Modellblockausgleich">Modellblockausgleich</h3></div>

<p>Zwei Bilder in einem analogen oder analytischen Auswertegerät sind <i>relativ zu orientieren</i>. Die entstehenden räumlichen Modellkoordinaten werden mit Hilfe verketteter dreidimensionaler <a href="Helmert-Transformation" title="Helmert-Transformation">Helmert-Transformationen</a> in einer gemeinsamen Ausgleichung auf die Erdoberfläche transformiert <i>(absolute Orientierung)</i>. Die Numerik der zu lösenden Gleichungen besteht lediglich aus Rotationen, Translationen und einem Maßstab. Durch Bezug der Koordinaten auf ihren Schwerpunkt zerfallen die <a href="Normalgleichungen" class="mw-redirect" title="Normalgleichungen">Normalgleichungen</a> des Ausgleichungssystems und die zur <a href="Ausgleichsrechnung" class="mw-redirect" title="Ausgleichsrechnung">Ausgleichung</a> eines Modells notwendigen sieben Unbekannten reduzieren sich auf zwei Normalgleichungen mit vier und drei Unbekannten. Da die Numerik nicht allzu anspruchsvoll ist, fand dieses Berechnungsverfahren weite Verbreitung.

</p><p>Ein Ende der 1970er Jahre an der <a href="Universit%C3%A4t_Stuttgart" title="Universität Stuttgart">Universität Stuttgart</a> entwickeltes Programmsystem führte die Bezeichnung <i>PAT-M43</i> (Programmsystem Aerotriangulation – Modellblockausgleichung mit 4 bzw. 3 Unbekannten). Die erreichbaren Genauigkeiten bei Modellblockausgleichungen ergeben <a href="Empirische_Standardabweichung" class="mw-redirect" title="Empirische Standardabweichung">mittlere Fehler</a> für die Lage von ±7 µm und für die Höhe von ±10 µm. Ähnliche Programmsysteme entstanden mit dem <i>Orient</i> der <a href="TU_Wien" class="mw-redirect" title="TU Wien">TU Wien</a> und auf anderen Hochschulen.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Bündelblockausgleich"><span id="B.C3.BCndelblockausgleich"></span>Bündelblockausgleich</h3></div>

<p>Die <a href="B%C3%BCndelblockausgleichung" title="Bündelblockausgleichung">Bündelblockausgleichung</a> ist das wichtigste Verfahren der Photogrammetrie. Mit ihm kann man aus groben Näherungswerten für äußere und innere Orientierung gleichzeitig <i>alle</i> unbekannten Größen der Kollinearitätsgleichungen berechnen. Als bekannte Größe benötigt man lediglich die Bildkoordinaten der Objektpunkte sowie <i>zusätzliche Beobachtungen</i> in Form eines Längenmaßstabes oder die räumlichen Koordinaten von Passpunkten. Diese Methode ist das am <i>häufigsten eingesetzte Verfahren</i> der Photogrammetrie bei statischen Messobjekten. Der Hauptvorteil liegt vor allem in der Möglichkeit einer <i>Simultankalibrierung</i>. Das heißt, dass die Messkamera während der eigentlichen Messung kalibriert wird. Mess- und Kalibrieraufnahmen sind also identisch, was den Aufwand für die Messung reduziert und gleichzeitig garantiert, dass die Messkamera stets kalibriert ist. Allerdings eignen sich nicht alle Konfigurationen von Objektpunkten für eine Simultankalibrierung. Dann müssen entweder zusätzliche Objektpunkte in die Messung miteinbezogen werden oder separate Kalibrieraufnahmen gemacht werden.

</p><p>Der Bündelblockausgleich basiert, wie der Name sagt, auf der gemeinsamen Berechnung von Bündelblöcken. Von der theoretischen Seite her ist es im Vergleich mit dem Modellblockausgleich das strengere Verfahren. Die Beschaffung der Ausgangsdaten ist allerdings einfacher. Die weitere Berechnung über die Modellbildung bis zur <i>absoluten Orientierung</i> erfolgt in einer einzigen <a href="Ausgleichungsrechnung" title="Ausgleichungsrechnung">Ausgleichungsrechnung</a>. Die Anforderungen an die Numerik sind allerdings wesentlich höher als beim Modellblockausgleich: die Normalgleichungen zerfallen nicht und die Anzahl der Unbekannten ist mit bis zu mehreren Tausend deutlich höher.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weitere_Verfahren">Weitere Verfahren</h2></div>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Strukturiertes_Licht_bzw._Streifenprojektion">Strukturiertes Licht bzw. Streifenprojektion</h3></div>

<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→ </span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="Streifenlichtscanning" class="mw-redirect" title="Streifenlichtscanning">Streifenlichtscanning</a></i></div>

<p>Ein weiteres Verfahren ist das „<a href="Streifenlichtscanning" class="mw-redirect" title="Streifenlichtscanning">Streifenlichtscanning</a>“ (englisch <i>Structured Light Scanning</i>). Hierbei wird mit einem Projektor strukturiertes Licht auf das zu messende Objekt projiziert und von einer Kamera aufgenommen. Wenn man die gegenseitige Lage des Projektors und der Kamera kennt, kann man die abgebildeten Punkte entlang eines Streifens mit der bekannten Ausrichtung des Streifens vom Projektor zum Schnitt bringen. Es gibt verschiedene Varianten, die mit unterschiedlich projiziertem Licht arbeiten (siehe auch <a href="Streifenprojektion" title="Streifenprojektion">Streifenprojektion</a> und <a href="Lichtschnitt" title="Lichtschnitt">Lichtschnittverfahren</a>).

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Laserscanning">Laserscanning</h3></div>

<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→ </span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="Laserscanning" title="Laserscanning">Laserscanning</a></i></div>

<p>Unter <a href="Laserscanning" title="Laserscanning">Laserscanning</a> (siehe auch <a href="Terrestrisches_Laserscanning" title="Terrestrisches Laserscanning">terrestrisches Laserscanning</a>) umfasst man verschiedene Methoden, bei der ein Laser die Oberfläche zeilenförmig „abtastet“. Dabei wird für jede einzelne Position die Entfernung zum Objekt über eine Laufzeitmessung bestimmt. Nach dem gleichen Prinzip funktioniert auch das <a href="Lidar" title="Lidar">Lidar</a> (englische Abkürzung für <i>light detection and ranging</i>).

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="3D-TOF-Kameras">3D-TOF-Kameras</h3></div>

<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→ </span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="TOF-Kamera" title="TOF-Kamera">TOF-Kamera</a></i></div>

<p>Hinter der Abkürzung 3D-TOF verbirgt sich die englische Bezeichnung <i>3D-time-of-flight</i>, was man sinngemäß als dreidimensionale Laufzeit übersetzen kann. Es liegt also ebenfalls eine Laufzeitmessung des Lichtes zugrunde. Der Unterschied zu anderen Verfahren wie Laserscanning oder Lidar ist, dass es ein flächenhafter Sensor ist. Ähnlich wie bei einer normalen Digitalkamera enthält die Bildebene gleichmäßig angeordnete Lichtsensoren und zusätzlich winzige LEDs (oder Laserdioden), die einen infraroten Lichtpuls aussenden. Das von der Oberfläche reflektierte Licht wird von der Optik eingefangen und auf den Sensor abgebildet. Ein Filter sorgt dafür, dass nur die ausgestrahlte Farbe durchgelassen wird. Dies ermöglicht die gleichzeitige Entfernungsbestimmung eines Oberflächenstücks.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Anwendungen">Anwendungen</h2></div>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Luftbildphotogrammetrie">Luftbildphotogrammetrie</h3></div>

<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→ </span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="Luftbildmessung" title="Luftbildmessung">Luftbildmessung</a></i></div>

<p>Bei der <a href="Luftbildmessung" title="Luftbildmessung">Luftbildphotogrammetrie</a> werden die Fotografien mit flugzeuggetragenen, digitalen oder analogen <a href="Messbildkamera" title="Messbildkamera">Messbildkameras</a> aufgenommen. Es entstehen meist regelmäßige, streifenweise angeordnete Bildverbände, in denen sich benachbarte Bilder deutlich überlappen. Die Bildverbände werden <i>orientiert</i>, also in ein gemeinsames Koordinatensystem transformiert. Die Orientierung der Bildverbände erfolgt anhand von Pass- und Verknüpfungspunkten im Rahmen einer <a href="B%C3%BCndelblockausgleichung" title="Bündelblockausgleichung">Bündelblockausgleichung</a>. Aus den orientierten Bildern können Folgeprodukte wie 3D-Punkte, <a href="Digitales_Gel%C3%A4ndemodell" class="mw-redirect" title="Digitales Geländemodell">digitale Geländemodelle (DGM)</a>, <a href="Orthofoto" title="Orthofoto">Orthofotos</a> etc., abgeleitet werden.

Die Ergebnisse der Luftbildphotogrammetrie dienen der Erstellung und Fortführung <a href="Topographische_Karte" class="mw-redirect" title="Topographische Karte">topographischer Karten</a> und Orthofotos, der großmaßstäbigen Punktbestimmung in <a href="Liegenschaftskataster" class="mw-redirect" title="Liegenschaftskataster">Liegenschaftskatastern</a> und zur <a href="Flurbereinigung" title="Flurbereinigung">Flurbereinigung</a>. Es können auch digitale Geländemodelle (DGM) aus den Daten abgeleitet werden. Die Landnutzungserhebung sowie Umwelt- und <a href="Leitungskataster" title="Leitungskataster">Leitungskataster</a> profitieren ebenfalls von den Resultaten der Luftbildphotogrammetrie.

</p>

<div class="sieheauch" role="navigation" style="font-style:italic;"><span class="sieheauch-text">Siehe auch</span>: <a href="Liste_von_Programmen_zur_Punktwolkenverarbeitung" title="Liste von Programmen zur Punktwolkenverarbeitung">Liste von Programmen zur Punktwolkenverarbeitung</a>, Programme zum fotogrammetrischen Erzeugen von Punktwolken und Programme zum fotogrammetrischen Erzeugen von Punktwolken</div>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Nahbereichsphotogrammetrie">Nahbereichsphotogrammetrie</h3></div>

<p>Die Nahbereichsphotogrammetrie befasst sich mit Objekten in einem Größenbereich von wenigen Zentimetern bis zu rund 100 Metern.

</p><p>Die einfachste Methode besteht darin, ein Objekt mit einem Vergleichsmaßstab zusammen zu fotografieren. Dieser Maßstab kann aus Papier, Pappe, Kunststoff usw. gefertigt sein. Für größere Objekte sind <a href="Nivellierlatte" title="Nivellierlatte">Nivellierlatten</a> denkbar. Diese Methode wird in der medizinischen Dokumentation, der <a href="Arch%C3%A4ologie" title="Archäologie">Archäologie</a>, Spurensicherung und <a href="Forensik" title="Forensik">Forensik</a> angewendet. Durch Vergleich des Objektes mit dem Maßstab kann dessen tatsächliche Größe errechnet werden.

</p><p>In der Nahbereichsphotogrammetrie gibt es, anders als in der Luftbildphotogrammetrie, keine Einschränkungen bei der Aufnahmeanordnung. Es können beliebige Aufnahmepositionen verwendet werden, wie sie entstehen, wenn man ein Objekt mit einer Handkamera von mehreren Richtungen fotografiert. In der Regel benutzt man dazu heute hochauflösende <a href="Digitalkamera" title="Digitalkamera">Digitalkameras</a>.

</p><p>Die häufigsten Anwendungsfelder der Nahbereichsphotogrammetrie sind die <i>industrielle Messtechnik</i> (s. <a href="Streifenprojektion" title="Streifenprojektion">Streifenprojektion</a>), <i>Medizin</i> und <i><a href="Biomechanik" title="Biomechanik">Biomechanik</a></i> sowie die <i><a href="Unfallphotogrammetrie" class="mw-redirect" title="Unfallphotogrammetrie">Unfallphotogrammetrie</a></i>. In der <a href="Architektur" title="Architektur">Architektur</a> und <a href="Arch%C3%A4ologie" title="Archäologie">Archäologie</a> nutzt man die Nahbereichsphotogrammetrie zur <a href="Bauaufnahme" class="mw-redirect" title="Bauaufnahme">Bauaufnahme</a>, also zur <a href="Dokumentation" title="Dokumentation">Dokumentation</a> als Grundlage von Umbauten und <a href="Denkmalpflege" title="Denkmalpflege">denkmalpflegerischen</a> Maßnahmen.

</p><p>Ein wichtiges Nebenprodukt der Nahbereichsphotogrammetrie sind <a href="Entzerrung_(Fotografie)" title="Entzerrung (Fotografie)">entzerrte Fotografien</a>. Das sind Fotografien von nahezu ebenen Objekten wie Gebäudefassaden, die so auf eine Fläche projiziert werden, dass die Abstände im Bild über einen einfachen Maßstab in metrische Längen und Abstände umgerechnet werden können.

</p><p>In jüngster Zeit hat auch die moderne <a href="Filmkunst" class="mw-redirect" title="Filmkunst">Kinematographie</a> Techniken aus der Photogrammetrie übernommen. Im Film <i><a href="Fight_Club_(Film)" title="Fight Club (Film)">Fight Club</a></i> von 1999 wurden mit dieser Technik zum Beispiel interessante Kamerafahrten ermöglicht. Mit Veröffentlichung des Films <i><a href="Matrix_(Film)" title="Matrix (Film)">Matrix</a></i> im selben Jahr erregte das <a href="Bullet_Time" title="Bullet Time">Bullet-Time-Verfahren</a> erstmals weltweite Aufmerksamkeit.

</p><p>Im <a href="Ingenieurwesen" class="mw-redirect" title="Ingenieurwesen">Ingenieursdisziplinen</a> wie dem <a href="Maschinenbau" title="Maschinenbau">Maschinenbau</a> dient Photogrammetrie zur Erstellung von <a href="CAD" title="CAD">CAD</a>-Modellen<sup id="cite_ref-10" class="reference"><a href="#cite_note-10"><span class="cite-bracket">[</span>10<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> und stellt damit eine rudimentäre Methode des <a href="Reverse_Engineering" title="Reverse Engineering">Reverse Engineerings</a> dar.<sup id="cite_ref-11" class="reference"><a href="#cite_note-11"><span class="cite-bracket">[</span>11<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Mit <i>OpenScan,</i><sup id="cite_ref-12" class="reference"><a href="#cite_note-12"><span class="cite-bracket">[</span>12<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> <i>OpenScan Mini</i><sup id="cite_ref-13" class="reference"><a href="#cite_note-13"><span class="cite-bracket">[</span>13<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> und anderen existieren stationäre Photogrammetrie-Anlagen als <a href="Open-Source-Hardware" title="Open-Source-Hardware">Open-Source-Hardware</a>.

</p><p>In der <a href="Botanik" title="Botanik">Botanik</a> und <a href="Zoologie" title="Zoologie">Zoologie</a> werden mobile Photogrammetrie-Plattformen genutzt, um kleinere <a href="Wildtier" title="Wildtier">Wildtiere</a> wie <a href="Amphibien" title="Amphibien">Amphibien</a> und <a href="Insekten" title="Insekten">Insekten</a> zur Herstellung eines virtuellen Tiermodells dreidimensional zu vermessen, ohne dazu die Tötung eines potentiell vom Aussterben bedrohten Tieres in Kauf nehmen zu müssen.<sup id="cite_ref-14" class="reference"><a href="#cite_note-14"><span class="cite-bracket">[</span>14<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Anwendung_in_der_Archäologie"><span id="Anwendung_in_der_Arch.C3.A4ologie"></span>Anwendung in der Archäologie</h3></div>

<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→ </span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="Orthofoto" title="Orthofoto">Orthofoto</a></i></div>

<p>Die technisch weiterentwickelte Photogrammetrie ermöglicht es, aus zweidimensionalen Aufnahmen 3D-Daten zu gewinnen. Gegenüber den herkömmlichen 3D-<a href="Laserscanning" title="Laserscanning">Scan-Verfahren</a> bietet die Photogrammetrie einige, für spezielle Fragestellungen, wichtige Vorzüge. So können schwer zugängige Bereiche in <a href="Fundplatz" class="mw-redirect" title="Fundplatz">Fundplätzen</a> auch aus der Entfernung dokumentiert werden.

Große Datenmengen mit hoher Datendichte lassen sich schnell zusammenstellen, auch eignet sich das Verfahren für die Dokumentation von sehr kleinen Objekte bis hin zu großen Gebäuden oder ganzen Landschaften gleichermaßen. Aus dem gewonnenen Datensatz können sowohl sehr kleine und genaue wie auch große und grobe Modelle generiert werden, damit stehen die digitalisierten Fotografien für weitere Anwendungsbereiche und Fragestellungen zur Verfügung.

Die Datenaufnahme stellt gleichzeitig die Dokumentation des Vermessungsprozesses dar. Auf dieser Grundlage kann der Prozess der Modellgenerierung kontrolliert und die Berechnungen bei Bedarf neu angepasst werden.<sup id="cite_ref-15" class="reference"><a href="#cite_note-15"><span class="cite-bracket">[</span>15<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-16" class="reference"><a href="#cite_note-16"><span class="cite-bracket">[</span>16<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Anwendung_in_der_Planetenforschung">Anwendung in der Planetenforschung</h3></div>

<p>Regelmäßig werden photogrammetrische Methoden bei der Erforschung unseres <a href="Planetensystem" title="Planetensystem">Planetensystems</a> eingesetzt. Viele <a href="Satellit_(Raumfahrt)" title="Satellit (Raumfahrt)">Satelliten</a> sind u. a. mit unterschiedlichen Kameras ausgerüstet, um dreidimensionale Modelle des umflogenen Planeten zu gewinnen. Zusammen mit zusätzlichen Instrumenten lassen sich dann geologische Untersuchungen durchführen um tiefergehende Fragestellungen zu beantworten, die dabei helfen die Entstehungsgeschichte des Planeten zu beantworten.

</p><p>Die nebenstehende Abbildung zeigt eine solche Stereo-Rekonstruktion. Die Bilder wurden von der hochauflösenden Kamera CaSSIS (Colour and Stereo Surface Imaging System) aufgenommen, welche auf dem <a href="ExoMars_Trace_Gas_Orbiter" title="ExoMars Trace Gas Orbiter">Trace-Gas-Orbiter</a>-Satellit der <a href="ExoMars" title="ExoMars">ExoMars</a>-Mission mitfliegt. Oben in der Abbildung ist ein Übersichtsbild zu sehen mit einem rot markierten Rechteck, der den Teil darstellt, von dem ein 3D-Modell erstellt wurde. Der untere Teil der Abbildung zeigt das 3D-Modell aus einer anderen Perspektive.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Siehe_auch">Siehe auch</h2></div>

<ul><li><a href="Deutsche_Gesellschaft_f%C3%BCr_Photogrammetrie%2C_Fernerkundung_und_Geoinformation" title="Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation">Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation</a> (DGPF) e. V.</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Literatur">Literatur</h2></div>

<ul><li>Konsortium Luftbild G.m.b.H. – Stereographik G.m.b.H. München (Hrsg.): <i>Die photogrammetrische Geländevermessung.</i> Selbstverlag, München 1922.</li>

<li><a href="Karl_Kraus_(Geod%C3%A4t)" title="Karl Kraus (Geodät)">Karl Kraus</a>: <i>Photogrammetrie.</i> de Gruyter, Berlin 2004, ISBN 3-11-017708-0.</li>

<li>Thomas Luhmann: <i>Nahbereichsphotogrammetrie.</i> Wichmann, Heidelberg 2003, ISBN 3-87907-398-8.</li>

<li>J. Chris McGlone, Edward M. Mikhail, James S. Bethel, Roy Mullen (Hrsg.): <cite class="lang" lang="en" dir="auto" style="font-style:italic">Manual of Photogrammetry</cite>. 5. Auflage. American Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Bethesda (MD) 2004, ISBN 1-57083-071-1 (englisch).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Photogrammetrie&rft.btitle=Manual+of+Photogrammetry&rft.date=2004&rft.edition=5.&rft.genre=book&rft.isbn=1570830711&rft.place=Bethesda+%28MD%29&rft.pub=American+Society+for+Photogrammetry+and+Remote+Sensing" style="display:none"> </span></li>

<li>Alparslan Akça, <a href="J%C3%BCrgen_Huss" title="Jürgen Huss">Jürgen Huss</a> (Hrsg.) et al.: <i>Luftbildmessung und Fernerkundung in der Forstwirtschaft</i>. Wichmann, Karlsruhe 1984, ISBN 3-87907-131-4.</li>

<li>Schweizerische Gesellschaft für Photogrammetrie, Bildanalyse und Fernerkundung (Hrsg.): <i>Photogrammetrie in der Schweiz.</i> Tümmler, Bonn 1996, ISBN 3-427-78721-4.</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Allgemein">Allgemein</h3></div>

<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><span class="noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Wiktionary"></span></span></span><b><a href="https://de.wiktionary.org/wiki/Photogrammetrie" class="extiw external" title="wikt:Photogrammetrie">Wiktionary: Photogrammetrie</a></b> – Bedeutungserklärungen, Wortherkunft, Synonyme, Übersetzungen</div>

<ul><li><span class="cite">Jens Petersen: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20170125004551/http://www.unfallaufnahme.info/content/photogrammetrie/"><i>Photogrammetrie bei der Verkehrsunfallaufnahme.</i></a> Archiviert vom <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r250917974">

/* start https://de.wikipedia.org/ */

.mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-position:center right!important;background-repeat:no-repeat!important}body.skin-minerva .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/OOjs_UI_icon_external-link-ltr-progressive.svg")!important;background-size:10px!important;padding-right:13px!important}body.skin-timeless .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a,body.skin-monobook .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/MediaWiki_external_link_icon.svg")!important;padding-right:13px!important}body.skin-vector .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/Link.ernal-small-ltr-progressive.svg")!important;background-size:0.857em!important;padding-right:1em!important}

/* end https://de.wikipedia.org/ */

</style><span class="dewiki-iconexternal"><a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=http%3A%2F%2Fwww.unfallaufnahme.info%2Fcontent%2Fphotogrammetrie%2F">Original</a></span> am <span style="white-space:nowrap;">25. Januar 2017</span><span style="display:none">;</span><span class="Abrufdatum" style="display:none"> abgerufen am 9. Juni 2021</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3APhotogrammetrie&rft.title=Photogrammetrie+bei+der+Verkehrsunfallaufnahme&rft.description=Photogrammetrie+bei+der+Verkehrsunfallaufnahme&rft.identifier=https%3A%2F%2Fweb.archive.org%2Fweb%2F20170125004551%2Fhttp%3A%2F%2Fwww.unfallaufnahme.info%2Fcontent%2Fphotogrammetrie%2F&rft.creator=Jens+Petersen&rft.date=&rft.source=http://www.unfallaufnahme.info/content/photogrammetrie/"> </span></li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.recherche.bar.admin.ch/recherche/#/de/archiv/einheit/3656"><i>Schweizerische Gesellschaft für Photogrammmetrie</i></a> in der Archivdatenbank des <i><a href="Schweizerisches_Bundesarchiv" title="Schweizerisches Bundesarchiv">Schweizerischen Bundesarchivs</a></i></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Fachverbände"><span id="Fachverb.C3.A4nde"></span>Fachverbände</h3></div>

<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.dgpf.de/">DGPF – Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation</a></li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.isprs.org/">ISPRS – International Society for Photogrammetry and Remote Sensing</a></li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://cipa.icomos.org/">CIPA – International Scientific Committee of ICOMOS for Heritage Documentation</a></li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.sgpf.ch/">SGPF – Schweizerische Gesellschaft für Photogrammetrie und Fernerkundung</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>

<li id="cite_note-1"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-1">↑</a></span> <span class="reference-text">Thomas Luhmann: <cite style="font-style:italic">Nahbereichsphotogrammetrie. Grundlagen, Methoden und Anwendungen</cite>. 3., völlig neu bearbeitete und erweiterte Auflage. Wichmann, Berlin 2010, ISBN 978-3-87907-479-2.<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Photogrammetrie&rft.au=Thomas+Luhmann&rft.btitle=Nahbereichsphotogrammetrie.+Grundlagen%2C+Methoden+und+Anwendungen&rft.date=2010&rft.edition=3.%2C+v%C3%B6llig+neu+bearbeitete+und+erweiterte&rft.genre=book&rft.isbn=9783879074792&rft.place=Berlin&rft.pub=Wichmann" style="display:none"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-2"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-2">↑</a></span> <span class="reference-text"><a href="Franz_Allmer" title="Franz Allmer">Franz Allmer</a>: <i><span class="-print"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.biographien.ac.at/oebl_7/243.pdf">Orel, Eduard von.</a></span></i> In: <i><a href="%C3%96sterreichisches_Biographisches_Lexikon_1815%E2%80%931950" title="Österreichisches Biographisches Lexikon 1815–1950">Österreichisches Biographisches Lexikon 1815–1950</a></i> (ÖBL). Band 7, Verlag der Österreichischen Akademie der Wissenschaften, Wien 1978, ISBN 3-7001-0187-2, S. 243 f. (Direktlinks auf <span class="-print"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.biographien.ac.at/oebl_7/243.pdf">S. 243</a></span>, <span class="-print"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.biographien.ac.at/oebl_7/244.pdf">S. 244</a></span>).</span>

</li>

<li id="cite_note-3"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-3">↑</a></span> <span class="reference-text">Albrecht Meydenbauer: <i>Die Photometrographie</i>. In: <i>Wochenblatt des Architektenvereins zu Berlin.</i> Jg. 1, 1867, Nr. 14, S. 125–126 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://opus4.kobv.de/opus4-btu/files/749/db186714.pdf">Digitalisat</a>); Nr. 15, S. 139–140 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://opus4.kobv.de/opus4-btu/files/750/db186715.pdf">Digitalisat</a>); Nr. 16, S. 149–150 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://opus4.kobv.de/opus4-btu/files/751/db186716.pdf">Digitalisat</a>).</span>

</li>

<li id="cite_note-4"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-4">↑</a></span> <span class="reference-text"><cite style="font-style:italic">Die Photogrammetrie</cite>. In: <cite style="font-style:italic">Wochenblatt des Architektenvereins zu Berlin</cite>. Jg. 1, <span style="white-space:nowrap">Nr.<span style="display:inline-block;width:.2em"> </span>49</span>, 1867, <span style="white-space:nowrap">S.<span style="display:inline-block;width:.2em"> </span>471–472</span> (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://opus4.kobv.de/opus4-btu/files/784/db186749.pdf">Digitalisat</a> [PDF]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Photogrammetrie&rft.atitle=Die+Photogrammetrie&rft.date=1867&rft.genre=journal&rft.issue=49&rft.jtitle=Wochenblatt+des+Architektenvereins+zu+Berlin&rft.pages=471-472&rft.volume=Jg.+1" style="display:none"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-5"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-5">↑</a></span> <span class="reference-text"><cite style="font-style:italic">Die Photogrammetrie</cite>. In: <cite style="font-style:italic">Wochenblatt des Architektenvereins zu Berlin</cite>. Jg. 1, <span style="white-space:nowrap">Nr.<span style="display:inline-block;width:.2em"> </span>49</span>, 1867, <span style="white-space:nowrap">S.<span style="display:inline-block;width:.2em"> </span>471</span>, <span style="white-space:nowrap">Fußnote</span>.<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Ajournal&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Photogrammetrie&rft.atitle=Die+Photogrammetrie&rft.date=1867&rft.genre=journal&rft.issue=49&rft.jtitle=Wochenblatt+des+Architektenvereins+zu+Berlin&rft.pages=471&rft.volume=Jg.+1" style="display:none"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-6"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-6">↑</a></span> <span class="reference-text"><i>Zeitschrift für Vermessungswesen.</i> Band 26, 1892, S. 220 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://archive.org/stream/bub_gb_eJFIAAAAMAAJ#page/n231/mode/2up">Digitalisat</a>) unter Bezug auf seinen Aufsatz <i>Über die Verwertung der Photographie zu geometrischen Aufnahmen (Photogrammetrie)</i>. In: <i>Zeitschrift für Vermessungswesen.</i> Band 5, 1876, S. 1–17 (<a rel="nofollow" class="external text" href="http://reader.digitale-sammlungen.de/de/fs1/object/display/bsb11335157_00013.html">Digitalisat</a>).</span>

</li>

<li id="cite_note-7"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-7">↑</a></span> <span class="reference-text"><i>Deutsche Bauzeitung.</i> 26. Jg., Nr. 50, 1892, S. 300 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://opus4.kobv.de/opus4-btu/files/2390/db1892_H._44_52.pdf">Digitalisat</a>). Siehe Albrecht Grimm: <i>Der Ursprung des Wortes Photogrammetrie</i>. In: <i>Internationales Archiv für Photogrammetrie.</i> Bd. 23, 1980, S. 323–330; Albrecht Grimm: <i>The Origin of the Term Photogrammetry</i>. In: Dieter Fritsch (Hrsg.): <i>Proceedings of 51st photogrammetric week</i>. Berlin 2007, S. 53–60 (<a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.isprs.org/society/history/Grimm-The-Origin-of-the-Term-Photogrammetry.pdf">Digitalisat</a>).</span>

</li>

/* start https://de.wikipedia.org/ */

.mw-parser-output .webarchiv-memento a{color:inherit}

/* end https://de.wikipedia.org/ */

</style><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20061112023322/http://lexikon.meyers.de/index.php/Fotogrammetrie">Meyers Lexikon</a> (<span class="webarchiv-memento"><a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a></span> vom 12. November 2006 im <i><a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a></i>)</span>

</li>

<li id="cite_note-9"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-9">↑</a></span> <span class="reference-text"><a href="Karl_Kraus_(Geod%C3%A4t)" title="Karl Kraus (Geodät)">K.Kraus</a> 2004, F.K. List 1998.</span>

</li>

<li id="cite_note-10"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-10">↑</a></span> <span class="reference-text">Ana Pilar Valerga Puerta, Rocio Aletheia Jimenez-Rodriguez, Sergio Fernandez-Vidal, Severo Raul Fernandez-Vidal: <cite class="lang" lang="en" dir="auto" style="font-style:italic">Photogrammetry as an Engineering Design Tool</cite>. In: <cite class="lang" lang="en" dir="auto" style="font-style:italic">Product Design</cite>. IntechOpen, 2020, ISBN 978-1-83968-212-4, <a href="Digital_Object_Identifier" title="Digital Object Identifier">doi</a>:<span class="uri-handle" style="white-space:nowrap"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://doi.org/10.5772/intechopen.92998">10.5772/intechopen.92998</a></span> (englisch, <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.intechopen.com/books/product-design/photogrammetry-as-an-engineering-design-tool">intechopen.com</a> [abgerufen am 26. Februar 2024]).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Photogrammetrie&rft.atitle=Photogrammetry+as+an+Engineering+Design+Tool&rft.au=Ana+Pilar+Valerga+Puerta%2C+Rocio+Aletheia+Jimenez-Rodriguez%2C+Sergio+Fernandez-Vidal%2C+...&rft.btitle=Product+Design&rft.date=2020-10-28&rft.doi=10.5772%2Fintechopen.92998&rft.genre=book&rft.isbn=9781839682124&rft.pub=IntechOpen" style="display:none"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-11"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-11">↑</a></span> <span class="reference-text">De-hai Zhang et al.: <cite class="lang" lang="en" dir="auto" style="font-style:italic">Digital Photogrammetry Applying to Reverse Engineering</cite>. In: <cite class="lang" lang="en" dir="auto" style="font-style:italic">2010 Symposium on Photonics and Optoelectronics</cite>. IEEE Xplore, 19. Juni 2010, <a href="Digital_Object_Identifier" title="Digital Object Identifier">doi</a>:<span class="uri-handle" style="white-space:nowrap"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://doi.org/10.1109/SOPO.2010.5504188">10.1109/SOPO.2010.5504188</a></span> (englisch).<span class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Abook&rfr_id=info:sid/de.wikipedia.org:Photogrammetrie&rft.atitle=Digital+Photogrammetry+Applying+to+Reverse+Engineering&rft.au=De-hai+Zhang+et+al.&rft.btitle=2010+Symposium+on+Photonics+and+Optoelectronics&rft.date=2010-06-19&rft.doi=10.1109%2FSOPO.2010.5504188&rft.genre=book&rft.pub=IEEE+Xplore" style="display:none"> </span></span>

</li>

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